胡盛斌
| 职称：副教授 |
学位：博士 | |
系室：航空维修工程系 | |
E-mail: hushbin168@qq.com | |
研究方向：无人机控制、多智能体协同、故障诊断等 | |
个人简介： 同济大学机械电子工程博士，副教授。曾在企业和研究机构工作6年，2016-2017年在美国哥伦比亚大学做访问学者。主持或参与国家自然科学基金和省部级项目多项，发表论文20余篇，授权发明专利10余项。近几年的主要研究兴趣：（1）滑模变结构控制理论研究与应用；无人机控制算法、多无人机编队飞行研究；深度学习算法，机器人视觉驱动，多机器人协调控制等。（2）故障诊断技术，无损检测与健康监测技术，红外无损检测，超声波检测，涡流检测等。 | |
主讲课程：《航空自动控制基础》、《数字化设计与制造技术》、《研究生交通运输前沿课程》等 | |
主要成果：
(1)胡盛斌; 非线性欠驱动四旋翼飞行器控制方法设计, 国防工业出版社, 408千字, 2021 (学术专著)
(2)胡盛斌; 非线性多关节机器人系统滑模控制, 国防工业出版社, 154千字, 2015 (学术专著)
(3)胡盛斌; 陆敏恂;空间三关节机器人自适应双模糊滑模控制,同济大学学报(自然科学版), 2012,40(04):
622-628
(4)胡盛斌;殷建峰;梁贺举;刘辉;一种微型仿昆虫双扑翼飞行器, 2017-01-04,中国,ZL201410663723.X (发明专利)
(5)刘佳明;胡盛斌;卢帅多;王晨悦;一种旋翼机械手实验平台, 2024-02-27,中国,CN202210079928.8 (发明专利)
