党淑雯
| 职称:教授 |
学位:博士 | |
系室:飞行技术系 | |
E-mail: swdang@126.com | |
研究方向:导航制导、机器人导航、SLAM等 | |
个人简介: 2010年7月获上海交通大学精密仪器及机械专业博士学位,主要从事交通信息工程及控制领域研究,研究方向主要为SLAM、机器人导航等。曾赴美国圣克劳德州立大学、南京航空航天大学开展讲学、访学工作。 近年内,主持省部级以上教学科研项目10余项。发表高水平论文20余篇,专利授权4项,出版学术著作1部。国家级线上线下混合式一流课程负责人、国家级虚拟仿真实验教学一流课程负责人,获上海市教学成果奖、宝钢教育奖优秀教师等多项成果及荣誉称号。 | |
主讲课程:《机载设备》、《航空电子设备》、《飞行技术专业导论》等 | |
主要成果:
一、科研项目及获奖
上海市教育科学研究一般项目(CIPP视域下的混合式教学评价体系构建与应用研究, 2023年)
松江区软课题(低空经济领域科技资源科普化转化机制与创新路径研究, 2025年)
航空特色素质教育体系2.0技术开发(横向技术服务课题, 2025年)
青少年航空科创实践教育体系技术开发(横向技术服务课题, 2024年)
飞机系统虚拟仿真教学平台技术开发(横向技术开发课题, 2023年)
周小渊; 党淑雯; 陈丽; 改进位姿估计和高斯剪枝策略的3DGS-SLAM算法, 激光与光电子学进展, 2025.
王全超; 党淑雯; 陈丽; 基于深度特征多约束的动态视觉SLAM算法, 激光与光电子学进展, 2025, 63(2): 164-174.
刘畅; 党淑雯; 陈丽; 改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法, 科学技术与工程, 2024, 24(07): 2782-2789.
章杰; 党淑雯; 陈丽; 边缘计算卸载策略的ORB-SLAM3建图算法, 计算机应用研究, 2024, 41(12): 3749-3754.
Dang, Shu-wen; Li, Lu-jun; Wang, Qing-qu; Wang Kang-le; Cheng, Peng-zhan; Fiber optic
gyro noise reduction based on hybrid CEEMDAN-LWT method, Measurement, 2020, 161(1): 0- 107865.
三、教学项目及获奖
U8国际集团官网“我心目中的好导师” (2025年9月)
国家级一流本科课程(线上线下混合式一流课程) (2020年11月)
国家级一流本科课程(虚拟仿真实验教学一流课程)(2020年11月)
宝钢教育奖优秀教师 (2022年11月)
上海市教学成果奖二等奖 (2022年10月)
上海市课程思政示范课程、课程思政教学团队 (2022年11月)
上海市教育系统巾帼建功标兵 (2020年3月)
四、指导员工成果
第六届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛获二等奖、优秀指导教师;
第十四届中国研究生电子设计竞赛上海分赛区一等奖
第四届中国研究生移动终端应用设计创新大赛三等奖
第三届全国研究生移动终端应用设计创新大赛三等奖

