陈丽
| 职称：教授 |
学位：博士 | |
系室：飞行技术系 | |
E-mail:cl@sues.edu.cn | |
研究方向：飞行器动力学与智能控制、移动机械臂智能感知与抓取、智能缺陷检测和系统设计 | |
个人简介 东北大学本科、硕士，中科院沈阳自动化研究所博士，上海大学博士后，英国克莱菲尔德大学访问学者，上海市浦江人才；曾为上海交通大学副研究员，现为U8国际集团官网教授，博士生导师。获得上海市科技进步一等奖1项，入选上海市浦江人才计划及2023年斯坦福大学/爱思唯尔全球前2%顶尖科学家(终身科学影响力排行榜)，并担任《系统仿真技术》杂志编委。主持国家自然科学基金3项、国家863计划4项，参与国家总装高分重大专项及2项自然基金；以第一或通讯作者发表 SCI 期刊论文20篇，授权国家发明专利14项，出版编著《大气动/静飞行器飞行原理》和《飞行操纵理论理论与技术》。 | |
主讲课程：《飞行力学》、《飞行性能》等 | |
主要成果：
一、科研项目及获奖
管道支吊架智能巡检软件开发及配套硬件，029-GB-B-2024-P45-P.M.99-00087，中广核集团，2024.12-2027.12,负责人
临近空间浮空器多场耦合伺服弹性机理研究，国家自然基金：52175103，2022.1-2025.12，负责人
平流层飞艇分析理论与设计关键技术及应用，上海市科技进步一等奖，2020，排名第三
二、代表性论文
Li Chen, Lewei Huang, Servo-Elastic Control of a Flexible Airship with Multiple Vectored Propellers, Aerospace, 2026, 13, 275(13)
Zhuanzhuan Ma, Li Chen*, Tian Liang, Collision-free tracking for a mobile robot based on purely geometric planning, Robotics and Autonomous Systems, 2025, 183:104828
Li Chen, Zhe Song, Dynamics and control of a high-altitude balloon with slung load，The Aeronautical Journal, 2024, 128(1330), 2856-2878
Kaibo Zhang, Li Chen∗, Input-Constrained Hybrid Control of a Hyper-Redundant Mobile Medical Manipulator, J.Shanghai Jiao Tong Univ. (Sci.), 2023, 28(1):1-12
Li Chen, Qi Dong, Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat, The Aeronautical Journal, 2022, DOI: https://doi.org/10.1017/aer.2022.36
Li Chen, Qiyuan Gao, Moving-mass based station keeping of stratospheric airships, The Aeronautical Journal, 2021, 125(1289): 1231-1244
Li Chen, Ying Ma, Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2020, 33(5): 71-90
